首页> 外文OA文献 >Unknown Object Grasping Strategy Imitating Human Grasping Reflex for Anthropomorphic Robot Hand

【2h】

Unknown Object Grasping Strategy Imitating Human Grasping Reflex for Anthropomorphic Robot Hand

机译：用于拟人手持的人类抓握反射的未知对象抓射战略

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Tetsuya MOURI; Haruhisa KAWASAKI; Satoshi ITO;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2007
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
专利

1. Development of an Anthropomorphic Multi-Fingered Hand and Experiments on Grasping Unknown Objects by Groping [J] . Atsushi KONNO, Mitsunori TADA, Koichi NAGASHIMA 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第638期

机译：拟人化多指手的开发及通过摸索来抓取未知物体的实验
2. Anthropomorphic tendon-driven robotic hands can exceed human grasping capabilities following optimization [J] . Joshua M. Inouye, Francisco J. Valero-Cuevas The International journal of robotics research . 2014,第5期

机译：优化后，拟人肌腱驱动的机器人手可能会超过人类的抓握能力
3. Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand [J] . Zaidi Lazher, Corrales Juan Antonio, Bouzgarrou Belhassen Chedli, Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

机译：基于模型的掌握3D可变形对象的策略，使用多指机器人手
4. GRASPING OF UNKNOWN OBJECT IMITATING HUMAN GRASPING REFLEX [C] . Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Jun Takai, Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control . 2003

机译：抓取未知对象模仿抓人反射
5. Prototype development of an underactuated robotic hand for object grasping based on anthropomorphic tasks [D] . Corrales, Vanessa 2015

机译：基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
7. Fluid Pressure Monitoring-Based Strategy for Delicate Grasping of Fragile Objects by A Robotic Hand with Fluid Fingertips [O] . Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, 2019

机译：基于流体压力监测的策略，用于通过流体指尖的机器人手工脆弱的脆弱物体脆弱的策略
8. Robotic Grasping of Unknown Objects: A Knowledge-Based Approach [R] . Stansfield, S. A. 1989

机译：机器人掌握未知物体：基于知识的方法

Unknown Object Grasping Strategy Imitating Human Grasping Reflex for Anthropomorphic Robot Hand

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅