机译:姿态干扰小的双臂平面空间机器人的轨迹控制
Robotics and Control Laboratory, Mechanical and Industrial Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee 247667, India;
Robotics and Control Laboratory, Mechanical and Industrial Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee 247667, India;
Robotics and Control Laboratory, Mechanical and Industrial Engineering Department, Indian Institute of Technology, Roorkee 247667, India;
attitude control; bond graph modeling; dual-arm space robot; overwhelming control;
机译:控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:自碰撞避免双臂空间机器人的轨迹规划和鲁棒控制
机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
机译:双臂空间机器人的动作轨迹生成消除干扰
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:软机器人精子的平面和螺旋鞭毛游动之间的可控切换
机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
机译:双臂机动空间机器人的控制策略