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郭益深; 陈力;
福州大学,福州,350002;
双臂空间机器人; 增广变量法; 协调运动; 自适应控制; 鲁棒控制;
机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
机译:vithine-rrt ? ce:sup>:双臂空间机器人的协调运动计划 ? ce:sup> ce:cross-ref>
机译:用于组装模块化部件的双臂空间机器人的协调运动控制
机译:双臂空间机器人系统协调运动的鲁棒控制方案*
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:双臂空间机器人的协调运动控制,具有联合限制避免和不确定惯性参数
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机译:双臂机器人的双臂肩关节机理和双足步行机器人的双腿髋关节机理
机译:双臂机器人的双臂肩关节机构和双足步行机器人的双腿髋关节机构
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