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机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
Huu Nguyen Thai; Anh Tuan Phan; Cong Khoa Nguyen; Quang Uoc Ngo; Phong Tuyen Dinh; Quoc Truong Vo;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
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机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
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机译:用于将机器人控制器校准到多个表面的系统包括:第一太阳能,多个表面中的太阳能太阳表面,其耦合到第一支撑结构,第二太阳能表面,机器人控制器,其包括驱动系统P以定位机器人控制器,用于识别信息的传感器,校准系统和方法。
机译:基于阻抗的多任务跟踪,基于阻抗的多任务跟踪控制器和功率和/或扭矩控制机器人的程序
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
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