机译:由3毫米电磁微电机驱动的毫米大小的全向移动微型机器人的微步控制方法
Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro and Nano Science and Technology, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China College of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro and Nano Science and Technology, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro and Nano Science and Technology, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
microstep control; omni-direction; mobile microrobot; electromagnetic micromotor;
机译:具有2毫米电磁微电机的微型全向移动微型机器人(OMMR-I)的设计
机译:由新型电磁摆动微电机驱动的移动微型机器人
机译:具有直接与电磁微量电机直接集成的磁轮的全方位壁爬微机器
机译:由新型电磁微电机驱动的移动微型机器人
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:柔性微机器人应用中聚合物致动器中的表面控制分子自对准
机译:一种全方位爬壁微型机器人,磁轮直接与电磁微电机集成
机译:具有独立控制和外部驱动的自主移动机器人。