机译:针对移动机器人的SLAM问题,采用差分进化调谐模糊主管对扩展卡尔曼滤波进行了改进
Jadavpur University, Electrical Engineering Department, Kolkata, West Bengal 700032, India;
extended kalman filter; fuzzy supervisor; differential evolution; sensor statistics; SLAM problem;
机译:基于模糊调整扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法。
机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
机译:用于差分驱动移动机器人的增强扩展和Unscented Kalman滤波器的设计
机译:非完整移动机器人的SLAM问题的模糊卡尔曼过滤方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于模糊调谐扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法