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许洋洋; 王莹; 薛东彬;
郑州工业应用技术学院机电工程学院 河南郑州451150;
河南工业大学机电工程学院 河南郑州450007;
移动机器人; PID控制; 改进粒子群算法; 误差; 仿真;
机译:基于模糊神经网络的智能PID控制器的开发研究。
机译:采用改进的遗传算法调谐PID控制器的自适应滑模控制
机译:端铣削点恒定进给速度矢量下直线和旋转轴运动精度同步的改进方法-NC指令运动下运动误差的研究-
机译:采用模糊神经网络控制系统钢轧制加热炉模糊神经网络控制系统研究,采用模糊神经网络控制系统的实施
机译:采用模糊神经网络控制四轮转子直升机的新方法
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制
机译:基于改进模糊神经网络pID控制的管架系统应用研究
机译:采用邻近自主移动机器人的新运动规划和实时定位方法
机译:能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法
机译:运动误差检测器,包括运动误差检测器的运动误差补偿器,运动误差的检测方法和运动误差的补偿方法
机译:运动误差检测器,包括该运动误差检测器的运动误差补偿器,用于检测运动误差的方法和用于补偿运动误差的方法
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