一种基于模糊神经网络采用再励学习的PID控制器

摘要

该文内容共分为五部分按以下顺序安排:一、常规PID控制器控制原理及现阶段的发展;阐述了常规PID控制器的控制原理,并分别叙述了现阶段智能化PID控制器的发展状况.二、再励学习;重点阐述了神经网络中的再励学习算法的基本原理.三、再励学习和PID控制的结合;该部分将再励学习、模糊控制及PID控制相结合,论述了它的结构和各部分的工作原理.四、仿真实验;将基于模糊神经网络采用再励学习的PID控制器应用到实际控制中,并得到较好的仿真结果.五、结束语.

目录

摘要

第一章常规PID控制器控制原理及现阶段的发展

第一节概述

第二节常规PID控制器控制原理及现阶段的发展

2.1常规PID控制器控制原理

2.2 PID控制器各校正环节的作用

第三节PID控制器的智能化发展

3.1模糊PID控制器

3.2模糊-PID混合控制器

3.3参数在线模糊自校正PID控制器

3.4基于神经网络的PID控制器

3.5其它智能PD控制器

第二章再励学习

第一节再励学习

第二节再励学习的系统结构

第三章再励学习和PID结合

第一节再励PID控制器的结构

第二节再励PID控制器的工作原理和学习算法

2.1 AEN网络

2.2 ASN模糊神经网络

2.3 SAM算法

2.4再励PID控制器的算法和流程图

第四章仿真实验

第一节仿真系统及网络的设计

1.1仿真系统

1.2 AEN网络的设计

1.3 ASN网络的设计

第二节仿真程序及仿真结果

2.1仿真程序

2.2仿真结果

第五章结束语

参考文献

致谢