基于模糊神经网络再励学习控制器设计及其在倒车模型中的应用

摘要

考虑到神经网络学习算法的特点,给出了一种基于再励学习的自组织模糊CPN.它结合了模糊自组织CPN和再励算法的优点,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习,学习效率高,控制结构简单.可以不要求受控对象的学习模型,实现在线控制,应用在倒车模型中仿真结果展示了所设计系统的良好控制性能.