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吕雪; 牛海侠;
安徽三联学院;
移动机器人; 模糊免疫PID控制; 运动路径; 误差; 仿真;
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:基于图像处理的递归模糊神经网络的移动机器人避障控制
机译:使用短内存的移动机器人避障:动态递归神经模糊方法
机译:在机器人动态变化中使用Fuzzy-PID控制器自主移动机器人避障
机译:利用SONAR建模和仿真技术开发智能模糊避障系统。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
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