机译:一种改进的运动学模型,用于校准具有闭链机构的串行机器人
School of Engineering, Cranfield University, Cranfield, Bedfordshire, UK;
School of Engineering, Cranfield University, Cranfield, Bedfordshire, UK;
kinematic identification; closed-chain mechanism; parallelogram structure;
机译:基于本地PoE公式的串行机器人校准的改进运动模型使用位置测量
机译:运动学校正的隐式环方法及其在闭链机构中的应用
机译:具有平行四边形机构的用于机器人加工系统校准的增强运动学模型
机译:基于POE的串行机器人运动标定的改进和改进几何公式。
机译:使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:运动学标定的隐式环方法及其在闭合链机构中的应用
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计