机译:CEDRA肱机器人的最小控制力轨迹规划和跟踪
Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran;
Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran;
Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran;
Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran;
Brachiation robot; Minimum effort optimal control; Irregular ladder; Moving target bar; Adaptive robust tracking control; PD tracking control;
机译:控制拉格朗日方法与粒子群算法相结合的CEDRA机器人控制
机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:支路不规则梯形机器人的最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:使用非机器人直线加速器和实时目标跟踪对低风险前列腺癌进行立体定向消融身体放疗的II期试验:毒性生活质量和疾病控制结果的报告(最少5年)
机译:从给定路径的轨迹规划,用于多陆航空机器人轨迹跟踪
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。