机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
Univ Luxembourg Automat &
Robot Res Grp Interdisciplinary Ctr Secur Reliabil &
Trust 29 Ave JF Kennedy L-1855 Luxembourg Luxembourg;
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Trajectory tracking; Trajectory planning; Aerial robotics; Multirotor; UAV; MAV; Remotely operated vehicles; Mobile robots; Model predictive control; Optimization;
机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
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