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【2h】

Towards trajectory planning from a given path for multirotor aerial robots trajectory tracking

机译：从给定路径的轨迹规划，用于多陆航空机器人轨迹跟踪

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Jose Luis Sanchez-Lopez; Miguel A. Olivares-Mendez; Manuel Castillo-Lopez; Holger Voos;
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年度 2018
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3. Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(Ⅱ) [J] . 谭冠政, 胡生员中南大学学报（英文版） . 2002,第004期

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6. Path Planning of Mobile Robot With Improved Ant Colony Algorithm and MDP to Produce Smooth Trajectory in Grid-Based Environment [O] . Hub Ali, Dawei Gong, Meng Wang, 2020

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