机译:柔性机械臂的闭合形式牛顿-欧拉动力学模型
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy;
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy;
Politecn Milan, Dipartimento Elettron Informaz & Bioingn, Piazza Leonardo da Vinci 32, I-20133 Milan, Italy|MUSP Lab, Via Tirotti 9, I-29122 Le Mose, Piacenza, Italy;
Flexible manipulators; Flexible multibody systems; Robotics; Dynamics; Simulation;
机译:对以下内容的评论:“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
机译:具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模,用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
机译:牛顿-欧拉公式用于Stewart平台机械手的逆动力学
机译:牛顿-欧拉逆动力学模型对柔性机械臂的仿真
机译:基于有限元的柔性开环机械手动力学建模及实验结果。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:机器人机械手的动力学建模和仿真:牛顿-欧拉公式
机译:递归Newton-Euler机械手动力学的公式