机译:兼容模块化机器人上的最佳车轮扭矩控制,可最大程度地减少车轮打滑
Int Inst Informat Technol, Robot Res Ctr, Hyderabad 500032, Andhra Pradesh, India;
Int Inst Informat Technol, Robot Res Ctr, Hyderabad 500032, Andhra Pradesh, India;
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Modular Robots; Wheel-Slip Minimization; Compliant Robot;
机译:兼容框架轮式模块化移动机器人的分布式鲁棒控制
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:基于批评结构的模块化可重构机器人的近似最佳滑动模式跟踪控制
机译:符合框架轮式模块化移动机器人的协调运动控制
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:可扩展且稳健的制造,操作和控制兼容的模块化机器人