减少电动车辆中的车轮打滑和车轮锁定的系统和方法

摘要

一种减少电力牵引车辆中的车轮打滑和车轮锁定的方法，该方法包括：在第一控制器中接收第一信号值和第二信号值，所述第一信号值表示通过耦合到所述车轮和所述第一控制器的电动机施加给所述电力牵引车辆的至少一个车轮的第一转矩量，而所述第二信号值表示所述电力牵引车辆的参考速度。第一和第二信号值由与第一控制器通信的第二控制器产生。该方法还包括在第一控制器中接收第三信号值，该第三信号值表示所述至少一个车轮的速度；使用第一、第二和第三信号值在所述第一控制器中确定转矩输出信号；以及将所述转矩输出信号从所述第一控制器发送到所述电动机。