基于卡尔曼滤波原理的机车轮对系统标定方法

摘要

针对激光位移传感器引入的噪声信号,利用卡尔曼滤波原理对测量信号进行标定,完成了标定的仿真分析.在分析了激光位移传感器高度差标定原理的基础上,按照先单个后两个的顺序对激光位移传感器的高度定位误差与轮对半径和高度定位误差与轮对半径计算误差分别进行仿真分析.结果表明,采用卡尔曼滤波法对激光位移传感器采集信号进行估计和平滑后,可有效降低测量误差,信号经由卡尔曼滤波标定和高度定位误差标定,轮对半径R的计算误差可以满足小于0.5 mm的要求.