系统标定

摘要： 为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达系统,并重点研究了此系统的参数标定方法。针对现有标定方法存在忽略了激光中心和旋转轴中心的安装误差,特定点选取易造成较大标定误差等问题,通过建立激光雷达系统的数学模型,分析其内在联系,使用解耦合的方法分离待标定参数,并使用直线拟合的方法和双拟合平面重合的方法来标定未知系统参数。通过室内标定实验和叉车搭载测量实验进行验证,结果表明,标定参数准确可靠,测量误差不超过3%,满足无人化叉车作业的要求。

摘要： 利用光学耦合CT系统对样品进行高分辨清晰成像的前提是准确求取系统的几何位姿参数。为求取系统几何位姿参数,针对光学耦合CT系统,提出一种数学参数定标模型。该模型利用由两个微球组成的双微球模体,通过对模体进行圆周扫描成像,获取双微球投影构成的椭圆轨迹,建立椭圆方程与几何位姿参数之间的数学关系,从而求解几何位姿参数。实验结果表明,将利用该数学模型求解的几何位姿参数代入重建算法中,重构图像质量比代入前有明显提高,边缘重叠及模糊现象得到改善,校准后图像细节分辨更加清晰,重建效果更好。

摘要： 为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。

摘要： 文章以捷联惯导系统为核心研究对象,根据该系统目前采用的标定方式进行分析,找出其在实际运用中出现的问题,并结合问题分析,融合仿真试验技术来对问题提出合理化的解决方案和意见。为了进一步分析该系统出现的问题,需要为之构建相应的误差建模,研究环节主要从三种标定方式来着手,一是传统分立标定,二是系统级标定,三是加速度敏感项标定,以船用专用类型的捷联惯性导航系统作为切入点,来分析该系统运用的标定方式所具有的精准性,依靠仿真综合验证技术对其摇摆运用进行有效的模型。希望文章的研究成果能为捷联惯导系统采取的自动化标定方式的发展贡献力量,为其增强实践运用的精准性提供有价值的理论参考。

摘要： 针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换,分析了摄像机标定的一般方法,构建了摄像机标定模型,并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统,其测量过程简单且标定结果稳定,可实现弹丸运动目标的快速检测,通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明:弹道直线模型和曲线模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量,后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹,可获得更高精度的脱靶量,弹道曲线模型的脱靶量平均绝对误差(MAE)比直线模型降低了大约一半。

摘要： 了解深松阻力、合理配置深松动力是提高深松作业效率重要环节之一。为此,针对现有普遍使用的深松阻力测量系统因需要通过两台拖拉机串联工作的方式而增加了对测试田块要求和测试系统安装的难度,还会存在应力贴片粘接不牢、数据采集样本不足等问题,提出了通过测定振动系统对深松铲的振动力变化来计算深松阻力的方法。将拉压传感器安装在深松铲受振端,以回归拟合为基本工具,借助传感器的标定获取单位压力和电信号回归拟合关系式,通过负载力与采集力之间拟合函数近似替代深松中的耕作阻力,并将结果与传统测试方法进行验证对比,结果表明:改进后测试系统与传统测试方法相比的误差为0.721%~3.60%,克服了传统测试方法的局限性,提供了更准确、更便捷的深松阻力测定方法。

摘要： 研究高速机动运动目标的运动参数测量方法,设计高速影像测量系统,结合工程实际应用需求对测量方法进行分析,研究高速影像测量系统校准方法,提出采用二维线性变换(Direct Linear Transformation,DLT)法进行内外方位元素标校,光束法平差进行相机检校;研究系统参数解算方法,设计视频数据判读、参数求解的数据处理方案,并对系统测量精度进行分析评估。

摘要： 移动测量系统通常搭载在汽车移动平台上,为扩展应用场合,适应街道狭窄、障碍物多、电网线路密集的隐蔽区域,以及高大车辆难以通行的地下停车场、防空洞等地下空间,本文基于原有汽车平台,通过自主机械、电路设计,电源加工,研制出一套搭载在电动三轮车上的轻便型移动测量系统平台,实现了可拆卸、便于携带、使用快捷、安全可靠、美观大方的目标。新研制的系统平台在数据获取方面运行稳定,经过系统标定和整体检校后,数据采集精度无明显下降,稳定可靠。

摘要： 标定作为三维重建过程中的关键步骤,直接影响三维重建的速率及准确度。为解决单目结构光系统中投影仪标定过程的复杂耗时问题,使用一种改进的新型标定方法,在Matlab上完成整个系统标定及三维重建。利用一种基于MEMS编码结构光的投影模组,通过搭建由投影模组、工业相机、PC端组成的硬件系统,在Matlab上实现简单高效的三维重建。结果表明,该方法可在1 min之内完成系统标定,具有成本低廉、实现过程简单、操作便捷等优点。

摘要： 针对传统钢直尺计量检定效率低、准确度不高等问题,在影像式线纹测量仪的基础上,研制了新一代SJ2810影像式钢直尺全自动标准装置,采用高精度光栅结合机械视觉技术实现了全自动钢直尺检定。该研究着重阐述光栅尺测量原理及准确定位的实现,同时利用高精度玻璃线纹尺对光栅及导轨所产生的误差进行标定,结果显示标准装置最大误差为15.8μm(不大于30μm),说明该标准装置能够满足钢直尺示值误差检定所需的标准设备计量性能要求。

摘要： 提出了一种基于遗传算法的多传感器延时控制系统标定优化方法.在对系统决策精度和可靠度两个子目标函数进行深入分析的基础上,将系统标定问题转换为多目标优化问题,并利用遗传算法对多目标优化问题进行求解,从而为延时控制系统标定优化问题提供了量化分析方法.数值仿真结果表明,所提算法较好地兼顾了系统决策精度和可靠度两个子目标函数,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值.

摘要： 林洋与TUV莱茵于2017年10月10日签署战略合作备忘录，针对双面组件功率测试方法进行深度战略合作，目前林洋N型高效双面组件QuadPower系列，全面采用TUV莱茵2PfG测试方法进行BSTC功率标定。

摘要： 林洋与TUV莱茵于2017年10月10日签署战略合作备忘录，针对双面组件功率测试方法进行深度战略合作，目前林洋N型高效双面组件QuadPower系列，全面采用TUV莱茵2PfG测试方法进行BSTC功率标定。

摘要： 林洋与TUV莱茵于2017年10月10日签署战略合作备忘录，针对双面组件功率测试方法进行深度战略合作，目前林洋N型高效双面组件QuadPower系列，全面采用TUV莱茵2PfG测试方法进行BSTC功率标定。

摘要： 林洋与TUV莱茵于2017年10月10日签署战略合作备忘录，针对双面组件功率测试方法进行深度战略合作，目前林洋N型高效双面组件QuadPower系列，全面采用TUV莱茵2PfG测试方法进行BSTC功率标定。

摘要： 本文对某公交车发动机的重要零部件进行选型匹配,并对系统进行标定优化.通过整车验证加速性能提高6.6％～12.2％,整车百公里油耗降低1.65L/100km.

摘要： 本文对某公交车发动机的重要零部件进行选型匹配,并对系统进行标定优化.通过整车验证加速性能提高6.6％～12.2％,整车百公里油耗降低1.65L/100km.

摘要： 本文对某公交车发动机的重要零部件进行选型匹配,并对系统进行标定优化.通过整车验证加速性能提高6.6％～12.2％,整车百公里油耗降低1.65L/100km.

摘要： 本文对某公交车发动机的重要零部件进行选型匹配,并对系统进行标定优化.通过整车验证加速性能提高6.6％～12.2％,整车百公里油耗降低1.65L/100km.

摘要： 采用基于大量程百分表(0～30 mm)加步进电机的装置检测JSY-ⅠD型数字静力水准遥测仪的分辨率及其主要性能指标,检测结果满足电容式静力水准仪行业标准要求,从量值传递的方面解决了仪器整体测量的技术问题.

摘要： 一种近眼显示光学系统的标定方法，标定装置和标定系统，其中，该标定方法，包括：获取图像源形成于显示单元的测试图像的图像；基于所述测试图像的图像，获得所述测试图像的源图像在所述图像源中的位置与所述检测相机的成像面之间的位置对应关系；基于此对应关系处理藉由所述检测相机采集的测试标靶的图像，获得所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面之间的位置信息；以及，以虚拟成像模型处理所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面的位置信息和所述测试标靶相对于所述近眼显示光学系统的位置信息，获得所述近眼显示光学系统的虚像成像参数。这样，实现自动化标定。

摘要： 本发明公开了一种应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统。其中，该方法包括：通过驱动机构驱动标定物旋转至目标位置；在标定物旋转至目标位置的情况下，控制待标定相机采集图像，其中，图像为包括多个标定物的图像；基于图像确定待标定相机的标定结果。本发明解决了相关技术采用人工方式进行相机标定，导致标定时间长、结果不准确的技术问题。

摘要： 本发明涉及线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统。该标定方法包括：a.放置标定靶以使标定靶上的标定齿排列方向与线结构光平行；b.选取标定靶上任意相邻的一对标定齿；c.通过成像传感器获取该对标定齿的图像，并记录成像传感器在垂直于标定靶的放置平面的Z轴方向上的高度，图像包含作为一对目标点的该对标定齿被线结构光照射的一对角点；d.基于该对目标点在图像中的像素坐标、该对目标点之间的实际距离以及记录的高度计算该对目标点的世界坐标；e.沿Z轴方向将成像传感器移动到不同的高度N次，并在每次移动后再次执行步骤c～d，N≥3；以及f.基于步骤c～e得到的(N+1)对像素坐标和相对应的(N+1)对世界坐标计算单应性矩阵。

摘要： 一种近眼显示光学系统的标定方法，标定装置和标定系统，其中，该标定方法，包括：获取图像源形成于显示单元的测试图像的图像；基于所述测试图像的图像，获得所述测试图像的源图像在所述图像源中的位置与所述检测相机的成像面之间的位置对应关系；基于此对应关系处理藉由所述检测相机采集的测试标靶的图像，获得所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面之间的位置信息；以及，以虚拟成像模型处理所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面的位置信息和所述测试标靶相对于所述近眼显示光学系统的位置信息，获得所述近眼显示光学系统的虚像成像参数。这样，实现自动化标定。

摘要： 本发明实施例涉及激光标定技术领域，特别是涉及一种激光标定系统的标定方法、装置以及激光标定系统。激光标定系统的标定方法包括：获取相机在第一位置时标靶的第一图像；识别激光打在标靶时的第一激光线；在第一激光线中选定第一参考点，确定第一参考点的像素坐标并转换为相机坐标；获取相机在第二位置时标靶的第二图像，其中，第一位置和第二位置为相机相对于标靶所在的位置，并且第一位置和第二位置不相同；识别激光打在标靶时的第二激光线；在第二激光线中选定第二参考点，确定第二参考点的像素坐标并转换为相机坐标；根据第一参考点和第二参考点的相机坐标，确定激光平面的平面方程。通过上述方法实现对激光标定系统的标定，非常方便快捷。

摘要： 本发明公开了一种应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统。其中，该方法包括：通过驱动机构驱动标定物旋转至目标位置；在标定物旋转至目标位置的情况下，控制待标定相机采集图像，其中，图像为包括多个标定物的图像；基于图像确定待标定相机的标定结果。本发明解决了相关技术采用人工方式进行相机标定，导致标定时间长、结果不准确的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种多标定线的流量计标定系统及基于该系统的标定方法，包括供水机构和标定机构，标定机构包括至少2条标准管，所有标准管与供水机构连接，标准管上安装有标准管控制阀和标准流量计，所有标准管的出水端连接有同一个第一汇流管，第一汇流管连接有至少2条标定管，标定管上串联有N个待检流量计，标定管上还安装有标定管控制阀，所有标定管连接有同一个流量调节机构，该系统由于采用多根标定管并联，每根标定管的上安装有多个待检流量计，单独开启任意一条标定管时，一次可对多个待检流量计进行标定，而分别开启不同的标定管，可对不同流量计进行标定，由此实现了流水线式的流量计标定，大大节省了标定时间。

摘要： 本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。

摘要： 本申请公开了一种激光气体分析系统标定方法、标定装置及标定系统，基于标准具测量参数及输出数据获得参考系统的激光器扫描波长的非线性表征；获取基于被测气体在背景气体中的吸收谱线范围确定目标系统的激光器参数，获得目标系统的激光器扫描波长的非线性表征；基于目标系统的非线性表征与参考系统的非线性表征之间的差异，获得目标系统输出的吸收峰的峰值与参考系统通入标气过程中记录参数的关联关系，获得目标系统的被测气体浓度计算的校准系数。本申请在对批次测量系统进行标定的过程中，减少了标气的使用频次，能有效解决标气产生的污染、不易存储以及不易运输等问题，同时能提高对批次目标系统进行标定的效率。

摘要： 本申请公开了一种激光气体分析系统标定方法、标定装置及标定系统，基于标准具测量参数及输出数据获得参考系统的激光器扫描波长的非线性表征；获取基于被测气体在背景气体中的吸收谱线范围确定目标系统的激光器参数，获得目标系统的激光器扫描波长的非线性表征；基于目标系统的非线性表征与参考系统的非线性表征之间的差异，获得目标系统输出的吸收峰的峰值与参考系统通入标气过程中记录参数的关联关系，获得目标系统的被测气体浓度计算的校准系数。本申请在对批次测量系统进行标定的过程中，减少了标气的使用频次，能有效解决标气产生的污染、不易存储以及不易运输等问题，同时能提高对批次目标系统进行标定的效率。