机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, U.K.|c|;
Dynamics; optimal impedance control; redundant robots; variable impedance actuation;
机译:具有输入约束的类肌肉致动顺应机器人系统的自适应PID跟踪控制
机译:兼容执行器驱动的机器人机械手的有效PID跟踪控制
机译:兼容执行器驱动的机器人的鲁棒滑模控制
机译:串联弹性执行器驱动的柔性机器人的分散力控制器综合
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:由兼容执行器驱动的机器人:执行约束下的最优控制
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制