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On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints

机译：关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制

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作者
Shiller, Z.; Dubowsky, S.;
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作者单位

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年度 1985
页码 1-8
总页数 8
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
ACTUATORS; COMPUTER AIDED DESIGN; END EFFECTORS; OPTIMAL CONTROL; REMOTE MANIPULATOR SYSTEM; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ALGORITHMS; COMPUTER PROGRAMS; NONLINEAR SYSTEMS; PAYLOADS; ROBOTS; TRAJECTORY OPTIMIZATION;

机译：动器;计算机辅助设计;结束效应;最佳控制;远程操纵器系统;机器人控制; ROBOTICs;算法;电脑程序;非线性系统;有效载荷;机器人;轨迹优化;
入库时间 2022-08-29 11:05:34

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