机译:球形执行器-磁铁操纵器:永磁机器人末端执行器
Department of Mechanical Engineering, Sarcos Robotics, University of Utah, Salt Lake City, Salt Lake City, UT, UT, USAUSA;
School of Computing, Department of Mechanical Engineering, University of Utah, Vanderbilt University, Salt Lake City, Nashville, UT, TN, USAUSA;
School of Computing and the Robotics Center, University of Utah, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Salt Lake City, Laurel, UT, MD, USAUSA;
Department of Mechanical Engineering and the Robotics Center, University of Utah, Salt Lake City, UT, USA;
Magnetic devices; Manipulators; Magnetic moments; Magnetic levitation; Actuators; Kinematics;
机译:冗余机器人操纵器的两个混合末端效应姿势和障碍限制避免方案
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