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机译:兼容执行器驱动的机器人机械手的有效PID跟踪控制
Natl Univ Singapore, Dept Biomed Engn, Singapore 117583, Singapore;
Natl Univ Singapore, Dept Biomed Engn, Singapore 117583, Singapore|Chinese Univ Hong Kong, Dept Mech & Automat Engn, Hong Kong, Peoples R China;
Natl Univ Singapore, Dept Biomed Engn, Singapore 117583, Singapore;
Compliant actuator; flexible-joint robot (FJR); linear control; singular perturbation; trajectory tracking;
机译:具有输入约束的类肌肉致动顺应机器人系统的自适应PID跟踪控制
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:基于被动的控制器,用于依从驱动的机器人进行运动跟踪和阻尼分配
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:由兼容执行器驱动的机器人:执行约束下的最优控制