University of Maryland College Park;
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:气动人工肌肉驱动机器人的非线性控制
机译:褶皱的气动人造肌肉:兼容的机器人执行器
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:符合蠕虫的机器人机制与分散控制的气动人工肌肉