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【2h】

Scalable and Robust Fabrication, Operation, and Control of Compliant Modular Robots

机译：可扩展且稳健的制造，操作和控制兼容的模块化机器人

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作者
Nialah Jenae Wilson; Steven Ceron; Logan Horowitz; Kirstin Petersen;
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年度 2020
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1. Distributed Robust Control of Compliant Framed Wheeled Modular Mobile Robots [J] . Xiaorui Zhu, Mark A. Minor, Sungyong Park Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2006,第3期

机译：兼容框架轮式模块化移动机器人的分布式鲁棒控制
2. Design of a robust stair-climbing compliant modular robot to tackle overhang on stairs [J] . Bhole Ajinkya, Turlapati Sri Harsha, Rajashekhar V. S., Robotica . 2019,第3期

机译：设计一种耐用的，可爬楼梯的模块化机器人，以解决楼梯上的悬垂问题
3. Robust Sliding Mode Control for Robots Driven by Compliant Actuators [J] . Wang Huiming, Pan Yongping, Li Shihua, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2019,第3期

机译：兼容执行器驱动的机器人的鲁棒滑模控制
4. Coordinated Kinematic Motion Control of Compliant Framed Wheeled Modular Mobile Robots [C] . Youngshik Kim, Mark A. Minor IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2008

机译：符合框架轮式模块化移动机器人的协调运动控制
5. Dynamic motion control for compliant framed wheeled modular mobile robots. [D] . Zhu, Xiaorui. 2006

机译：适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
6. Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control with feed operation scaling and cutting force scaling [O] . Yusuke Kasahara, Hiromasa Kawana, Shin Usuda, -1

机译：使用双边控制进给操作缩放和切割力缩放的远程机器人辅助骨钻孔系统
7. Fractal gene regulatory networks for robust locomotion control of modular robots [O] . Payam Zahadat, David Johan Christensen, Ulrik Pagh Schultz, 2010

机译：分形基因调控网络用于模块化机器人的鲁棒运动控制

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