空転再粘着制御

摘要

鉄道車両は，鉄車輪と鉄レールとの転がり摩擦力（一般rnに粘着力と呼ぶ）を利用して駆動力を得ています。鉄道車rn両の転がり摩擦係数は，自動車のゴムタイヤと舗装路面のrn転がり摩擦係数に比べて小さく，急発進や急制動時に，車rn輪の空転や滑走を引き起こし易くなりなります。特に雨天rn時には転がり摩擦係数が大きく低下するため，レール上にrnおいて空転や滑走が発生しやすくなり，十分な駆動力が得rnられないことがあります。大きな空転が発生した時には，rn車輪がレールを削ってしまうこともあり，レール保守頻度rnが増えるなどコスト面でもマイナスです。