空転再粘着制御時における電車編成内の粘着力利用率の導出と改善方法

摘要

筆者らはこれまで、速度センサレスベクトル制御と外乱オブザーバによる接線力推定に基づく電気車の空転滑走再粘着制御を提案し、良好な再粘着性能が得られることを確認してきた。筆者らの提案する再粘着制御方法は、動輪に空転が発生した際にモータトルクを引き下げて空転を抑制し動輪を再粘着させる方法を基本構成として、この時のトルク引き下げ量、復帰量を外乱オブザーバで推定した動輪の接線力から求めることで効率の良い再粘着制御を実現している。しかしながら、本方式の制御系はインバータ誘導機主回路構成の動力車両モデル内で閉じており、編成全体における空転滑走再粘着制御の効率までは考慮されてこなかった。今後、筆者らが提案した再粘着制御の更なる高効率化を求める為には、動力車個々における再粘着制御の挙動が電車編成全体の再粘着制御の効率に及ぼす影響を把握し、それらを考慮したより効率の良い再粘着制御系構築の可能性を探る必要がある。