インバータ制御機関車の起動けん引力を向上する空転再粘着制御方法

摘要

JR Freight company has developed a HD300-Type diesel hybrid shunting locomotive as a substitute tor superannuated DE10 type diesel shunting locomotives. In an early stage of development, it was found out that a stable tractive effort just after starting was difficult to ensure. Accordingly, we have improved the signal delay of wheel rotating acceleration used for determinating a stop of torque reduction of an anti-slip readhesion control method and developed an anti-slip readhesion control method to reduce the amount of torque reduction and to increase the tractive effort on average. The developed method has increased the tractive effort by 5% on average compared with that before development, and been applied to mass produced HD300-Type diesel hybrid shunting locomotives.%機関車けん引方式では，限られた動軸数で列車をけん引する必要がある。悪天候等によりレールの転がり接触面が湿潤状態になると，レール•車輪間の摩擦力は乾燥状態のときと比べて低くなりけん引力は低下する。また，湿潤状態において勾配走行中の機関車が空転した場合には，列車速度が低下し最悪の場合は勾配途中で停車する。さらに，列車が出発するときなどの起動時に空転が発生した場合には列車加速度の低下や，勾配上では列車が退行してしまう恐れもある。さらに，このような状態で空転を繰り返すと車輪やレールを損傷させてしまうこともあるため，動軸が空転した場合には，速やかに空転を抑制させる再粘着制御（トノレク制御）を行う必要がある。鉄道総研では，これらに対応するため従前より電気車の再粘着制御の研究を実施してきた。