インバータ制御機関車の起動けん引力を向上させる再粘着制御方法

摘要

本貨物鉄道株式会社（以下，JR貨物）ではディーゼル式入換機関車DEIOの老朽化に伴い，その代替機としてインバータ制御式のハイブリッド入換機関車HD300形式を開発した．入換機関車は本線用機関車とは異なり，速度0-10km／h域の低速域においてほぼ最大のけん引力を発揮するように設計されている．開発当初において，本線用電気機関車で使用している再粘着制御方法を用いて制御パラメータを調整してけん引性能試験を実施していたが，JR貨物駅の最急勾配上において停止からの起動を想定した場合起動加速が困難となる恐れがあることがわかった．そこで，安定した起動けん引力を得るため，新しい再粘着制御方法を開発したので以下に報告する．