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机译:串联弹性执行器阻抗控制的无源约束
Laboratory of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Center of Integrated Research, Universita Campus Bio-Medico di Roma, Via Alvaro del Portillo, 21-00128 Rome, Italy;
Laboratory of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Center of Integrated Research, Universita Campus Bio-Medico di Roma, Via Alvaro del Portillo, Rome, Italy;
Series elastic actuator; physical human-robot interaction; impedance control; compliant robots; haptic interface;
机译:串联弹性执行器的阻抗控制:基于流动和加速的控制
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:利用速度 - 速率系列弹性致动的阻抗渲染的必要条件
机译:阻抗控制系列弹性致动器的频率条件探讨
机译:系列弹性执行器的阻抗控制方法
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:低阻抗机器人的后期电机处理:串联弹性执行器的阻抗控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。