Rice University.;
Disturbance observer; Human-centric robots; Impedance control; Linear matrix inequalities; Model matching; Optimal control; Series elastic actuation;
机译:串联弹性执行器的阻抗控制:基于流动和加速的控制
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:基于奇异摄动理论的串联弹性执行器鲁棒阻抗控制器设计
机译:串联弹性致动器具有扭矩控制致动器的阻抗控制稳定性,用于提高系统性能
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:低阻抗机器人的后期电机处理:串联弹性执行器的阻抗控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。