research; order; smooth movement;
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:使用高扭矩与惯量比率的电动机提高系列弹性致动的动力控制
机译:一种改进的力控制器,具有串联弹性致动器的低且无源表观阻抗
机译:串联弹性致动器具有扭矩控制致动器的阻抗控制稳定性,用于提高系统性能
机译:系列弹性执行器的阻抗控制方法
机译:可控接枝的氧化石墨烯与聚甲基丙烯酸缩水甘油酯和PDMS弹性体对智能系统的光刺激具有可逆的驱动能力:相容性和氧化石墨烯还原对光致驱动性能的影响
机译:利用基于干扰观测器的扭矩控制,借助串联弹性致动器改善阻抗渲染。
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。