机译:串联弹性执行器的阻抗控制:基于流动和加速的控制
Univ Verona Dept Comp Sci Str Grazie 15 I-37134 Verona Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci Str Grazie 15 I-37134 Verona Italy;
Univ Verona Dept Comp Sci Str Grazie 15 I-37134 Verona Italy;
Series elastic actuators; Impedance control; Passivity; Acceleration-based control;
机译:串联弹性执行器的阻抗控制:基于流动和加速的控制
机译:串联弹性执行器阻抗控制的无源约束
机译:基于高刚度控制系列弹性致动器的负载侧阻尼分配的被动控制器
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机译:系列弹性执行器的阻抗控制方法
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:低阻抗机器人的后期电机处理:串联弹性执行器的阻抗控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。