机译:基于奇异摄动理论的串联弹性执行器鲁棒阻抗控制器设计
Univ Maryland Dept Phys Therapy & Rehabil Sci Baltimore MD 21201 USA|Univ Maryland Dept Bioengn College Pk MD 20742 USA;
Univ Maryland Dept Phys Therapy & Rehabil Sci Baltimore MD 21201 USA;
Korea Inst Robot & Convergence Website Direct Pohang 37666 South Korea;
Univ Maryland Dept Phys Therapy & Rehabil Sci Baltimore MD 21201 USA|Univ Maryland Dept Bioengn College Pk MD 20742 USA|Univ Maryland Dept Orthopaed Baltimore MD 21201 USA;
Impedance; End effectors; System dynamics; Bandwidth; Actuators; Human-robot interaction; impedance control; series elastic actuator (SEA); singular perturbation; time-delay estimation (TDE);
机译:一种稳健的阻抗控制器设计,用于使用奇异扰动理论的串联弹性致动器
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机译:新型系列弹性执行器的基于加速度的鲁棒运动控制器设计
机译:用于串联弹性执行器的简单但鲁棒的阻抗控制器
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机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
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