University of Maryland College Park MD 20742 USA;
University of Maryland Baltimore MD 21201 USA;
Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO) Pohang Gyeongbuk 37666 Korea;
Impedance; Bandwidth; End effectors; Position control; Actuators;
机译:基于奇异摄动理论的串联弹性执行器鲁棒阻抗控制器设计
机译:一种稳健的阻抗控制器设计,用于使用奇异扰动理论的串联弹性致动器
机译:串联弹性执行器PID级联控制器的鲁棒调整规则
机译:用于系列弹性执行器的简单但坚固的阻抗控制器
机译:系列弹性执行器的阻抗控制方法
机译:评估压电致动传感器以基于阻抗的测量来监测其支撑的弹性变化
机译:串联弹性执行器的强大力控制器设计
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。