机译:串联弹性执行器PID级联控制器的鲁棒调整规则
Collaborative robotsSeries elastic actuatorRobust controlPIDTuning rules;
机译:考虑到鲁棒性和对测量噪声的敏感性的PIDC和PID负载频率控制器的新颖调整规则
机译:鲁棒PID控制器的最佳Nash调整规则
机译:基于奇异摄动理论的串联弹性执行器鲁棒阻抗控制器设计
机译:串联弹性执行器PID级联控制器的强大调整规则
机译:用于设计和调试电驱动器中鲁棒PID控制器的新方法。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:时滞过程pI和pID控制器调整规则综述。第2部分:pID控制器调整规则。