控制器摄动和模型不确定下航空发动机鲁棒弹性H∞控制

摘要

航空发动机作为控制对象很难被精确描述,其数学模型不可避免的存在各种形式的不确定性,同时控制器的非精确实现或干扰的存在要求控制器具有鲁棒性和弹性.本文针对航空发动机模型的不确定性和控制器的摄动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法研究弹性自适应控制器设计,解决航空发动机参数摄动结构化模型和控制器增益摄动上界已知及未知情况下的控制问题.仿真表明:所设计弹性自适应控制器在飞行条件变化、控制器增益存在摄动时,闭环系统具有良好的鲁棒性和弹性.