执行器故障不确定系统观测器型鲁棒H∞ 控制

摘要

针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的执行器发生故障,探讨了容错控制器和状态观测器的设计。根据鲁棒H∞控制定义和李雅普诺夫定义,得到满足鲁棒H∞状态反馈控制器和观测器的矩阵不等式,根据Schur补引理,将不等式转化为标准的线性矩阵不等式,可方便地通过Matlab中的LMI工具箱求解。最后通过算例仿真表明方法的有效性。