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机译:使用仿生触觉系统进行抓地力控制
Biomimetic; dexterous manipulators; grip control; tactile sensor;
机译:手术和协作机器人和机器人夹具的触觉感应
机译:利用触觉传感的阻抗识别及其对废除夹持器操纵的调整
机译:芒果夹具在机器人夹具中的同时触觉和可见和近红外反射光谱的整合
机译:使用仿生触觉传感器进行力估计和滑动检测/分类以进行抓地力控制
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:新型触觉传感器技术和智能触觉系统:综述
机译:使用仿生触觉传感系统进行夹持控制
机译:人类和机器人/遥控系统中的触觉传感和控制。