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机译:手术和协作机器人和机器人夹具的触觉感应
Grippers; Haptic feedback; Robotic surgery; Collaborative robot; Sensing skins; Tactile sensing;
机译:手术和协作机器人和机器人夹具的触觉感应
机译:芒果夹具在机器人夹具中的同时触觉和可见和近红外反射光谱的整合
机译:基于模糊认知映射的手术机器人触觉服装数据处理模型研究。
机译:集成了4自由度力感应功能的机器人手术系统的夹具的建模和设计
机译:软夹具和机器人手具有基于液晶弹性体(LCE)的自感应能力
机译:基于机电阻抗的机器人电子皮肤的静态触觉传感
机译:通过基于视觉的触觉感应的人机协作组装中垂直元件的交互式结构机器人重新定位