一种机器人关节、协作机器人和双读头的编码器

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节、协作机器人和双读头的编码器，所述机器人关节包括壳体、电机、编码器和控制模块，所述编码器设置于电机轴和壳体之间，所述编码器包括编码器支架和安装于所述编码器支架的至少一个编码器组件，所述编码器组件包括旋转组件、码盘和两个读头，所述两个读头用于分别读取所述码盘的信息，所述控制模块用于当所述两个读头读取的信息不一致时输出异常信号。本实用新型的有益效果是：机器人关节结构紧凑、安全性好。