一种模块化机器人关节及其编码器读头支架

摘要

本实用新型提供一种模块化机器人关节及其编码器读头支架，其编码器读头设置于读头支架上，所述读头支架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有凸台；所述编码器读头镶嵌在所述凹槽中；所述凸台上设置有读头连接孔，连接件通过所述读头连接孔将编码器读头固定于所述凸台。本实用新型的读头支架为机加工零件，其尺寸精度能够得到保证，且通过凹槽和凸台对读头进行定位，能够保证读头与磁环之间的相对位置精度，且此种安装方式比较稳定，不易受到外界的震动干扰，不易因松动对精度产生影响。