退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
田聚峰; 王攀峰; 刘世博; 王振泽;
天津大学机械工程学院,天津300350;
机器人; 标定; 关节刚度; 辨识;
机译:考虑关节旋转刚度的木钢混合拉丁壳弹性屈曲负荷:第3部分考虑逆刚性旋转刚度的弹性屈曲负荷主要的第3部分评价方法
机译:激光跟踪系统进行机器人标定的研究(第一份报告)-机器人精度的估算以及对关节轴估算方法缺点的考虑-
机译:考虑关节旋转刚度的木材钢混合拉丁壳弹性坐载荷:第2部分弯矩的旋转角度关系评价方法的联合零件建议
机译:考虑关节旋转刚度的木钢混合格架弹性屈曲载荷:第3部分:考虑关节沿面内方向的旋转刚度的弹性屈曲载荷的评估方法
机译:模块化机器人关节和快速连接/断开设计
机译:嵌入膝关节刚度矩阵的多体优化方法进行膝关节运动学估计:可行性研究
机译:基于关节驱动力和框架刚度的重量储存设计方法,轻型高功率人形JAXON3-P实现跳跃运动的实现
机译:整体车辆刚度对局部关节刚度的敏感性
机译:包括非线性关节刚度的机器人标定方法
机译:具有关节刚度参数的机器人标定方法可提高定位精度
机译:机器人关节位置控制器具有临时目标定位器,当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时,该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。