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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
召开年:
2015
召开地:
Seoul(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Implementation of a framework for learning handover grasp configurations through observation during human-robot object handovers
机译:
通过人机对象切换过程中的观察来学习切换掌握框架的框架的实现
作者:
Chan Wesley P.
;
Nagahama Kotaro
;
Yaguchi Hiroaki
;
Kakiuchi Yohei
;
Okada Kei
;
Inaba Masayuki
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
2.
In-hand object recognition via texture properties with robotic hands, artificial skin, and novel tactile descriptors
机译:
通过机器人手,人造皮肤和新颖的触觉描述符的纹理特性进行手中物体识别
作者:
Kaboli Mohsen
;
De La Rosa T Armando
;
Walker Rich
;
Cheng Gordon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
3.
Independent joint learning in practice: Local error estimates to improve inverse dynamics control
机译:
实践中的独立联合学习:局部误差估计以改善逆动力学控制
作者:
Caluwaerts Ken
;
Steil Jochen J.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
4.
Integrating the effects of angular momentum and changing center of mass height in bipedal locomotion planning
机译:
在双足运动计划中整合角动量和质量重心变化的影响
作者:
Lack Jordan
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
5.
Intuitive bimanual telemanipulation under communication restrictions by immersive 3D visualization and motion tracking
机译:
通过沉浸式3D可视化和运动跟踪在通信限制下进行直观的双向远程操纵
作者:
Rodehutskors Tobias
;
Schwarz Max
;
Behnke Sven
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
6.
Iterative learning control for accurate task-space tracking with humanoid robots
机译:
仿人机器人的迭代学习控制可精确跟踪任务空间
作者:
Bhounsule Pranav A.
;
Yamane Katsu
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
7.
Kinematically constrained workspace control via linear optimization
机译:
通过线性优化进行运动学约束的工作空间控制
作者:
Kingston Zachary K.
;
Dantam Neil T.
;
Kavraki Lydia E.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
8.
Knowledge transfer for learning robot models via Local Procrustes Analysis
机译:
通过局部过程分析学习机器人模型的知识转移
作者:
Makondo Ndivhuwo
;
Rosman Benjamin
;
Hasegawa Osamu
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
9.
Learning and reproduction of valence-related communicative gesture
机译:
与价相关的交流手势的学习和再现
作者:
Seo Ju-Hwan
;
Yang Jeong-Yean
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
10.
Learning movement primitives from optimal and dynamically feasible trajectories for humanoid walking
机译:
从最佳且动态可行的人形行走轨迹学习运动原语
作者:
Koch Kai Henning
;
Clever Debora
;
Mombaur Katja
;
Endres Dominik
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
11.
Learning nonlinear muscle-joint state mapping toward geometric model-free tendon driven musculoskeletal robots
机译:
学习无筋模型驱动的肌肉骨骼机器人的非线性肌肉关节状态映射
作者:
Ookubo Soichi
;
Asano Yuki
;
Kozuki Toyotaka
;
Shirai Takuma
;
Okada Kei
;
Inaba Masayuki
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
12.
Learning of parametric coupling terms for robot-environment interaction
机译:
学习机器人与环境相互作用的参数耦合项
作者:
Gams Andrej
;
Denisa Miha
;
Ude Ales
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
13.
Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
机译:
使用来自机器人皮肤的触觉来学习存在接触时的扭矩控制
作者:
Calandra Roberto
;
Ivaldi Serena
;
Deisenroth Marc Peter
;
Peters
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
14.
Local Update Dynamic Policy Programming in reinforcement learning of pneumatic artificial muscle-driven humanoid hand control
机译:
局部更新动态策略规划在气动人工肌肉驱动人形手控制强化学习中的应用
作者:
Cui Yunduan
;
Matsubara Takamitsu
;
Sugimoto Kenji
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
15.
Low-cost force sensors for small size humanoid robot
机译:
用于小型人形机器人的低成本力传感器
作者:
Passault Gregoire
;
Rouxel Quentin
;
Hofer Ludovic
;
NGuyen Steve
;
Ly Olivier
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
16.
Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms
机译:
图集臂的建模,识别和关节阻抗控制
作者:
Schappler Moritz
;
Vorndamme Jonathan
;
Todtheide Alexander
;
Conner David C.
;
von Stryk Oskar
;
Haddadin Sami
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
17.
Multi-model approach based on 3D functional features for tool affordance learning in robotics
机译:
基于3D功能特征的多模型方法,用于机器人技术中的工具能力学习
作者:
Mar Tanis
;
Tikhanoff Vadim
;
Metta Giorgio
;
Natale Lorenzo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
18.
Multi-purpose natural language understanding linked to sensorimotor experience in humanoid robots
机译:
多用途自然语言理解与类人机器人的感觉运动体验有关
作者:
Ovchinnikova Ekaterina
;
Wachter Mirko
;
Wittenbeck Valerij
;
Asfour Tamim
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
19.
No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
机译:
不跌倒,不复位:DARPA机器人挑战赛中可靠的类人生物行为
作者:
Atkeson C.G.
;
Babu B.P.W.
;
Banerjee N.
;
Berenson D.
;
Bove C.P.
;
Cui X.
;
DeDonato M.
;
Du R.
;
Feng S.
;
Franklin P.
;
Gennert M.
;
Graff J.P.
;
He P.
;
Jaeger A.
;
Kim J.
;
Knoedler K.
;
Li L.
;
Liu C.
;
Long X.
;
Padir T.
;
Polido F.
;
Tighe G.G.
;
Xinjilefu X.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
20.
Object segmentation using independent motion detection
机译:
使用独立运动检测的对象分割
作者:
Kumar Sriram
;
Odone Francesca
;
Noceti Nicoletta
;
Natale Lorenzo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
21.
Task-level teleoperated manipulation for the HRP-2Kai humanoid robot
机译:
HRP-2Kai人形机器人的任务级遥控操作
作者:
Cisneros Rafael
;
Kajita Shuuji
;
Sakaguchi Takeshi
;
Nakaoka Shinichiro
;
Morisawa Mitsuharu
;
Kaneko Kenji
;
Kanehiro Fumio
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
22.
Task-specific grasping of simiiar objects by probabiiistic fusion of vision and tactiie measurements
机译:
通过视觉和触觉测量的概率融合对特定对象进行任务特定的抓取
作者:
Kolycheva nee Nikandrova Ekaterina
;
Kyrki Ville
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
23.
Teaching robots the use of human tools from demonstration with non-dexterous end-effectors
机译:
教机器人使用带有非灵巧末端执行器的演示中的人工工具
作者:
Li Wenbin
;
Fritz Mario
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
24.
Online impedance parameter tuning for compliant biped balancing
机译:
在线阻抗参数调整,可实现兼容的Biped平衡
作者:
Spyrakos-Papastavridis Emmanouil
;
Kashiri Navvab
;
Lee Jinoh
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
25.
Online prediction of activities with structure: Exploiting contextual associations and sequences
机译:
具有结构的活动的在线预测:利用上下文关联和顺序
作者:
Kirk Nicholas H.
;
Ramirez-Amaro Karinne
;
Dean-Leon Emmanuel
;
Saveriano Matteo
;
Cheng Gordon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
26.
Open source driving controller concept for humanoid robots: Teams hector and ViGIR at 2015 DARPA robotics challenge finals
机译:
类人机器人的开源驾驶控制器概念:2015年DARPA机器人挑战赛决赛的hector和ViGIR团队
作者:
Romay Alberto
;
Stein Achim
;
Oehler Martin
;
Stumpf Alexander
;
Kohlbrecher Stefan
;
von Stryk Oskar
;
Conner David C.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
27.
Optically-regulated impedance-based balancing for humanoid robots
机译:
基于光学调节的基于阻抗的类人机器人平衡
作者:
Spyrakos-Papastavridis Emmanouil
;
Kanoulas Dimitrios
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
28.
Optimal control for whole-body motion generation using center-of-mass dynamics for predefined multi-contact configurations
机译:
针对预定义的多触点配置,使用质心动力学进行全身运动生成的最佳控制
作者:
Kudruss M.
;
Naveau M.
;
Stasse O.
;
Mansard N.
;
Kirches C.
;
Soueres P.
;
Mombaur K.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
29.
Optimization based controller design and implementation for the Atlas robot in the DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
DARPA机器人挑战赛决赛中基于Atlas机器人的基于优化的控制器设计和实现
作者:
Feng Siyuan
;
Xinjilefu X
;
Atkeson Christopher G.
;
Kim Joohyung
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
30.
Optimizing energy consumption and preventing slips at the footstep planning level
机译:
在足迹规划级别上优化能耗并防止滑倒
作者:
Brandao Martim
;
Hashimoto Kenji
;
Santos-Victor Jose
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
31.
Optimizing robot striking movement primitives with Iterative Learning Control
机译:
通过迭代学习控制优化机器人打击运动原语
作者:
Koc Okan
;
Maeda Guilherme
;
Neumann Gerhard
;
Peters Jan
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
32.
Parallel cartesian planning in dynamic environments using constrained trajectory planning
机译:
动态环境中使用约束轨迹规划的平行笛卡尔规划
作者:
Park C.
;
Rabe F.
;
Sharma S.
;
Scheurer C.
;
Zimmermann U.E.
;
Manocha D.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
33.
Pepper learns together with children: Development of an educational application
机译:
Pepper与孩子一起学习:开发教育应用程序
作者:
Tanaka Fumihide
;
Isshiki Kyosuke
;
Takahashi Fumiki
;
Uekusa Manabu
;
Sei Rumiko
;
Hayashi Kaname
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
34.
Performance comparison of MUSIC-based sound localization methods on small humanoid under low SNR conditions
机译:
低信噪比条件下基于MUSIC的小型人形生物声音定位方法的性能比较
作者:
Takeda Ryu
;
Komatani Kazunori
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
35.
Phase lag bounded velocity planning for high performance path tracking
机译:
相位滞后限速规划用于高性能路径跟踪
作者:
Hebert Mitchell
;
Wong Jay Ming
;
Grupen Roderic A.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
36.
Physically consistent state estimation and system identification for contacts
机译:
物理上一致的状态估计和联系人的系统标识
作者:
Kolev Svetoslav
;
Todorov Emanuel
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
37.
Planning desired center of Mass and zero moment point trajectories for bipedal locomotion
机译:
规划双足运动所需的质心和零矩点轨迹
作者:
Lanari Leonardo
;
Hutchinson Seth
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
38.
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
机译:
带有双关节臂的撑杆跳机器人,可通过主动弯曲运动改变到达位置
作者:
Nishikawa Satoshi
;
Kobayashi Tomohiro
;
Fukushima Toshihiko
;
Kuniyoshi Yasuo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
39.
Printable pneumatic artificial muscles for anatomy-based humanoid robots
机译:
用于基于解剖的类人机器人的可打印气动人造肌肉
作者:
Niiyama Ryuma
;
Rognon Carine
;
Kuniyoshi Yasuo
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
40.
Probabilistic segmentation applied to an assembly task
机译:
概率分割应用于装配任务
作者:
Lioutikov Rudolf
;
Neumann Gerhard
;
Maeda Guilherme
;
Peters Jan
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
41.
Prophetic goal-space planning for human-in-the-loop mobile manipulation
机译:
用于人在环中移动操纵的预想目标空间规划
作者:
James Joshua
;
Weng Yifan
;
Hart Stephen
;
Beeson Patrick
;
Burridge Robert
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
42.
Rapidly locating and accurately tracking the center of mass using statically equivalent serial chains
机译:
使用静态等效的串行链快速定位并准确跟踪质心
作者:
Almandeel Ali
;
Myszka David H.
;
Gonzalez Alejandro
;
Fraisse Philippe
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
43.
Real-time Model Predictive Control with two-step optimization based on singularly perturbed system
机译:
基于奇摄动系统的两步实时实时模型预测控制
作者:
Ishihara Koji
;
Morimoto Jun
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
44.
Real-time nonlinear model predictive footstep optimization for biped robots
机译:
两足机器人的实时非线性模型预测足迹优化
作者:
Wittmann Robert
;
Hildebrandt Arne-Christoph
;
Wahrmann Daniel
;
Rixen Daniel
;
Buschmann Thomas
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
45.
Reducing human fall injuries using a mobile manipulator
机译:
使用移动机械手减少人身摔伤
作者:
Lurz Joshua
;
Drumwright Evan
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
46.
Refining discovered symbols with multi-step interaction experience
机译:
通过多步交互体验完善发现的符号
作者:
Ugur Emre
;
Piater Justus
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
47.
Regularized covariance estimation for weighted maximum likelihood policy search methods
机译:
加权最大似然策略搜索方法的正则协方差估计
作者:
Abdolmaleki Abbas
;
Lau Nuno
;
Reis Luis Paulo
;
Neumann Gerhard
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
48.
Regulating speed in a neuromuscular human running model
机译:
在神经肌肉人类跑步模型中调节速度
作者:
Song Seungmoon
;
Geyer Hartmut
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
49.
Reliable stress measurement using face temperature variation with a thermal camera in human-robot interaction
机译:
在人机交互中使用热像仪通过面部温度变化进行可靠的应力测量
作者:
Sorostinean Mihaela
;
Ferland Francois
;
Tapus Adriana
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
50.
Rendering semantically-annotated experiment videos out of robot memories
机译:
从机器人记忆中渲染带有语义注释的实验视频
作者:
Bozcuoglu Asil Kaan
;
BeBler Daniel
;
Beetz Michael
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
51.
Reorientating objects with a gripping hand and a table surface
机译:
用紧握的手和桌子表面重新定向对象
作者:
Wan Weiwei
;
Harada Kensuke
会议名称:
《》
|
2015年
52.
Rhythmic EKF for pose estimation during gait
机译:
节奏性EKF,用于步态估计
作者:
Joukov Vladimir
;
Bonnet Vincent
;
Karg Michelle
;
Venture Gentiane
;
Kulic Dana
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
53.
Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
用于灾难情况的机器人软件系统:DARPA机器人挑战赛决赛中的KAIST团队系统
作者:
Lim Jeongsoo
;
Shim Inwook
;
Sim Okkee
;
Joe Hyunmin
;
Kim Inhyeok
;
Lee Jungho
;
Oh Jun-Ho
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
54.
Robust second order sliding mode control for 6D position based visual servoing with a redundant mobile manipulator
机译:
带有冗余移动机械手的6D位置视觉伺服的鲁棒二阶滑模控制
作者:
Burger Wolfgang
;
Dean-Leon Emmanuel
;
Cheng Gordon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
关键词:
Occlusion;
Redundant control;
Sliding surface;
Visual servoing;
55.
Robust semantic representations for inferring human co-manipulation activities even with different demonstration styles
机译:
鲁棒的语义表示,即使使用不同的演示样式,也可以推断人类的协同操作
作者:
Ramirez-Amaro Karinne
;
Dean-Leon Emmanuel
;
Cheng Gordon
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
56.
Second-order model for rotary traveling wave ultrasonic motors
机译:
旋转行波超声电机的二阶模型
作者:
Garcia-Rochin Roberto
;
Kuhne Markus
;
Santiesteban-Cos Raul
;
Rubio-Astorga Guillermo J.
;
Peer Angelika
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
57.
See what i mean-Probabilistic optimization of robot pointing gestures
机译:
明白我的意思-机器人指向手势的概率优化
作者:
Gulzar Khurram
;
Kyrki Ville
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
58.
Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks
机译:
顺序接触任务同时进行位置和力要求的运动学教学
作者:
Steinmetz Franz
;
Montebelli Alberto
;
Kyrki Ville
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
59.
Skill refinement through cerebellar learning and human haptic feedback: An iCub learning to paint experiment
机译:
通过小脑学习和人类触觉反馈提高技能:学习绘画实验的iCub
作者:
Puigbo Jordi-Ysard
;
Moulin-Frier Clement
;
Vouloutsi Vasiliki
;
Sanchez-Fibla Marti
;
Herreros Ivan
;
Verschure Paul F M J.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
60.
Smooth robot motion with an Optimal Redundancy Resolution for PR2 robot based on an analytic inverse kinematic solution
机译:
基于解析逆运动学解决方案的PR2机器人具有最佳冗余分辨率的平滑机器人运动
作者:
Ramezani Nima
;
Williams Mary-Anne
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
61.
Soft actuation in cyclic motions: Stiffness profile optimization for energy efficiency
机译:
循环运动中的软驱动:刚度轮廓优化以提高能效
作者:
Velasco Alexandra
;
Garabini Manolo
;
Catalano Manuel G.
;
Bicchi Antonio
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
62.
Sound source separation for robot audition using deep learning
机译:
使用深度学习进行机器人试听的声源分离
作者:
Noda Kuniaki
;
Hashimoto Naoya
;
Nakadai Kazuhiro
;
Ogata Tetsuya
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
63.
Task sequencer integrated into a teleoperation interface for biped humanoid robots
机译:
任务定序器已集成到两足类人机器人的远程操作界面中
作者:
Nakaoka Shinichiro
;
Morisawa Mitsuharu
;
Cisneros Rafael
;
Sakaguchi Takeshi
;
Kajita Shuuji
;
Kaneko Kenji
;
Kanehiro Fumio
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
64.
Team NimbRo Rescue at DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
NimbRo团队在DARPA机器人挑战赛决赛中进行救援
作者:
Behnke Sven
;
Schwarz Max
;
Rodehutskors Tobias
;
Droeschel David
;
Schreiber Michael
;
Topelidou-Kyniazopoulou Angeliki
;
Schwarz David
;
Lenz Christian
;
Schuller Sebastian
;
Razlaw Jan
;
Ivanov Ivan
;
Araslanov Nikita
;
Beul Marius
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
65.
Team THOR's adaptive autonomy for disaster response humanoids
机译:
THOR团队对灾难响应人形机器人的自适应自主权
作者:
McGill Stephen
;
Yi Seung-Joon
;
Lee Daniel D.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
关键词:
DARPA Robotic Challenge Finals;
Disaster Response;
Humanoid Robot;
Semi-Autonomy;
66.
The HERMES humanoid system: A platform for full-body teleoperation with balance feedback
机译:
HERMES人形系统:具有平衡反馈的全身远程操作平台
作者:
Wang Albert
;
Ramos Joao
;
Mayo John
;
Ubellacker Wyatt
;
Cheung Justin
;
Kim Sangbae
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
67.
The Natural Gradient as a control signal for a humanoid robot
机译:
自然梯度作为类人机器人的控制信号
作者:
Stollenga Marijn F.
;
Lockett Alan J.
;
Schmidhuber Jurgen
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
68.
Tombatossals: A humanoid torso for autonomous sensor-based tasks
机译:
Tombatossals:适用于基于传感器的自主任务的人形躯干
作者:
Felip Javier
;
Duran Angel J.
;
Antonelli Marco
;
Morales Antonio
;
del Pobil Angel P.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
69.
Touch based POMDP manipulation via sequential submodular optimization
机译:
通过顺序子模块优化实现基于触摸的POMDP操作
作者:
Vien Ngo Anh
;
Toussaint Marc
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
70.
Towards body schema learning using training data acquired by continuous self-touch
机译:
使用通过连续自我触摸获取的训练数据进行身体模式学习
作者:
Li Qiang
;
Haschke Robert
;
Ritter Helge
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
71.
TRAC-IK: An open-source library for improved solving of generic inverse kinematics
机译:
TRAC-IK:一个开放源代码库,用于改进通用逆运动学的求解
作者:
Beeson Patrick
;
Ames Barrett
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
72.
Trajectory generation for multi-contact momentum control
机译:
多触点动量控制的轨迹生成
作者:
Herzog Alexander
;
Rotella Nicholas
;
Schaal Stefan
;
Righetti Ludovic
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
73.
Trajectory-free reactive stepping of humanoid robots using momentum control
机译:
使用动量控制的类人机器人无轨迹反应式步进
作者:
Choi Hyunchul
;
Lee Sukwon
;
Jin Taeil
;
Lee Sung-Hee
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
74.
Use of gravitational stiffness in an attractor-based Whole-Body Motion Control approach
机译:
在基于吸引子的整体运动控制方法中使用重力刚度
作者:
Moro Federico L.
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
75.
Using environment objects as tools in unknown environments
机译:
在未知环境中使用环境对象作为工具
作者:
Levihn Martin
;
Christensen Henrik
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
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2015年
76.
Validation of whole-body loco-manipulation affordances for pushability and liftability
机译:
验证全身运动能力提供的可推动性和可提升性
作者:
Kaiser Peter
;
Grotz Markus
;
Aksoy Eren E.
;
Do Martin
;
Vahrenkamp Nikolaus
;
Asfour Tamim
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
77.
Verification of passive power-assist device using humanoid robot: Effect on bending and twisting motion
机译:
使用类人机器人验证无源助力设备:对弯曲和扭曲运动的影响
作者:
Imamura Yumeko
;
Tanaka Takayuki
;
Ayusawa Ko
;
Yoshida Eiichi
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
78.
Where is my keyboard? Model-based active adaptation of action-space in a humanoid robot
机译:
我的键盘在哪里?人型机器人中基于模型的动作空间主动适应
作者:
Ribes Arturo
;
Cerquides Jesus
;
Demiris Yiannis
;
de Mantaras Ramon Lopez
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
79.
Whole body imitation of human motion with humanoid robot via ZMP stability criterion
机译:
仿人机器人通过ZMP稳定性准则对人体运动进行全身模仿
作者:
Lee Deok-Won
;
Lee Min-Jae
;
Kim Mun-Sang
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
关键词:
Estimate Function of Stability;
estimating the center of gravity;
whole body imitation;
80.
Whole-body motion planning for humanoids based on CoM movement primitives
机译:
基于CoM运动原语的类人机器人全身运动计划
作者:
Cognetti Marco
;
Mohammadi Pouya
;
Oriolo Giuseppe
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
81.
Yet another gaze detector: An embodied calibration free system for the iCub robot
机译:
另一个凝视探测器:用于iCub机器人的嵌入式免校准系统
作者:
Schillingmann Lars
;
Nagai Yukie
会议名称:
《IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots》
|
2015年
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