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机译:使用仿生触觉传感系统进行夹持控制
Nicholas Wettels; Student Member; Avinash R. Parn; Ji-hyun Moon; Gerald E. Loeb; Senior Member; Gaurav S. Sukhatme;
机译:使用仿生触觉系统进行抓地力控制
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机译:利用触觉传感的阻抗识别及其对废除夹持器操纵的调整
机译:使用仿生触觉传感器进行力估计和滑动检测/分类以进行抓地力控制
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:新型触觉传感器技术和智能触觉系统:综述
机译:具有嵌入式抓握性能的软机械夹具的混合系统分析与控制软机器人夹具
机译:人类和机器人/遥控系统中的触觉传感和控制。
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机译:仿生触觉传感器,用于控制抓地力
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