机译:基于确定的相关参数的三自由度并联机器人的基于模型的控制
Departamento de Tecnología y Diseño, Facultad de Ingeniería, Universidad de los Andes, Mérida, Venezuela|c|;
Dynamic parameter identification; model-based control; parallel robots; robot control;
机译:根据相关参数确定三自由度并联机器人动态参数的方法
机译:3-DOF平面并联导线驱动机器人,具有主动平衡器及其模型的自适应控制
机译:考虑有效载荷处理和相关参数模型的三自由度并联机械手的自适应控制
机译:基于LDO算法的三自由度双柔性并联机器人的主动振动控制
机译:基于模型的预测控制:跟踪性能,鲁棒性及其在3-DOF运动模拟器中的应用。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:神经整体非奇异快速终端同步滑动模式控制,用于不确定三自由度并行机器人机器人