Dept. of Electromech. Eng., Univ. of Macau, Taipa, China;
MIMO systems; linear quadratic control; numerical analysis; robots; vibration control; 3-DOF dual compliant parallel robot; LQR algorithm; Lagrange equation; MIMO system; active vibration control; active vibration isolation; hybrid robot; numerical simulation; precision engineering; systematical modeling; vibration model; vibration signal;
机译:3-DOF平面并联导线驱动机器人,具有主动平衡器及其模型的自适应控制
机译:用于微定位和主动振动隔离的3-PUPU双兼容并行机械手的建模和控制分析
机译:用于微定位和主动隔振的3-PUPU双兼容并联机械手的建模和控制分析
机译:基于使用LQR算法的3-DOF双柔性的并联机器人的主动振动控制
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度柔性平行机器人机构的剩余振动抑制研究