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谭珍珍; 张泉; 刘伟健;
南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016;
南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;
双柔性臂; 刚柔耦合模型; PZT换能器; 主动振动控制;
机译:使用基于加速度的离散时间传递矩阵方法对具有多个柔性链接的机器人机械臂进行高效的计算建模
机译:柔性臂机器人的自适应鲁棒建模与控制方法
机译:带驱动柔性臂的大型太阳能电池搬运机器人建模
机译:双摆系统作为柔性臂机器人物理模型的数学建模
机译:柔性基础机械臂的主动振动控制。
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
机译:柔性机械臂结构建模与主动振动控制
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制
机译:用于引导和复位关节臂机器人的柔性线,特别是用于引导软管组的装置具有复位机构,该复位机构具有段,即用于固定在关节臂机器人上的基础段和拉出段。
机译:手术机器人臂,柔性臂和柔性关节
机译:可编程处理设备,例如机器人,用于生产系统的控制方法,涉及移动部件,例如机器人。手臂,基于前一个组件的虚拟图像构建模型的运动相对于另一个组件
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