Lagrangian; Double-pendulum; Linearization; Flexible arm robot;
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:用于双模式桥式起重机的多模式柔性系统振动控制的模型参考命令成形
机译:双摆系统作为柔性臂机器人物理模型的数学建模
机译:柔性链接机器人的数学建模和模糊PID控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:柔性双链机器人机械手的数学建模,稳定性分析与控制:模拟方法