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公开/公告号CN109700537B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201811632083.0
发明设计人 王树新;胡振璇;李建民;李进华;
申请日2018-12-29
分类号A61B34/37(20160101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人任岩
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 12:13:38
机译: 灵活的手术器械,操作臂系统和微创手术机器人从机操纵系统
机译: 能够提高手术操作,机器人手臂和包括手术操作相同功能的机器人系统的效率和准确性的手术器械
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译:气动伺服系统已经到了这一点①使用气动机器人手臂的内窥镜操作系统
机译:空气压力伺服系统已到于此,使用气动驱动机器人手臂1内窥镜操作系统
机译:使用移动机器人将导航,视觉和手臂操作集成到实验室运输系统的电梯操作中
机译:微创手术机器人系统的机器人手术器械设计
机译:机器人辅助的微创手术:在复杂的社会技术系统中进行交流
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:设计具有柔性臂和铰接头的多任务机器人平台,用于微创手术
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。